Logo SKARDowiedz się więcej

KIM JESTEŚMY

 SKAR to studenckie koło naukowe na Politechnice Gdańskiej zajmujące się elektroniką, robotyką, mechaniką i programowaniem. Jesteśmy grupą utalentowanych i kreatywnych studentów którzy chcą rozwijać się w dziedzinach swoich zainteresowań. Zajmujemy się również szerzeniem wiedzy i promocją robotyki jako dziedziny nauki, ale też jako hobby, którym zająć się może każdy.

Zdjęcie członów SKAR

PROJEKTY

MAGBOT

Magbot jest autonomicznym robotem, dokonującym magnetometrycznych pomiarów na terenie określonym przez koordynaty GPS. Robot mierzy natężenie pola magnetycznego w określonych miejscach za pomocą modułu IMU (ang. Inertial Measuring System). Po wykonaniu pomiarów, robot tworzy mapę magnetometryczną.

Dzięki zastosowaniu wysokiej jakości czujnika natężenia pola magnetycznego, robot mógł tworzyć mapy terenu, na których dało się wyróżnić elementy z których składało się podłoże. Wiedząc jak interpretować zebrane pomiary, nasz zespół był w stanie wskazać gdzie pod ziemią znajdują się: rury, betonowe fundamenty lub zwykła ziemia.

Zdjęcie robota MAGBOT
Zdjęcie robota DEEP

DEEP

DEEP to autonomiczny robot podwodny. Celem projektu było stworzenie uniwersalnego, samodzielnego urządzenia zdolnego do podwodnej nawigacji oraz potrafiącego wykonać powierzone zadania z wykorzystaniem narzędzi takich jak czujniki czy manipulatory.

Robot określał swoją pozycje oraz tworzył mapę otoczenia dzięki danym z czujników i SLAM'u wizyjnego. Za pomocą macierzy magnetometrycznej wykonywał pomiary natężenia pola magnetycznego.

ARCADE

Jest to automat do gier, który będzie później ogólnodostępny w naszym laboratorium.

ARCADE jest próbą stworzenia emulatora starych gier automatowych. Projekt nie jest mocno skomplikowany - opiera się w całości na Raspberry Pi.

Zdjęcie konsoli ARCADE
Zdjęcie konsoli T.E.T.R.I.S.

T.E.T.R.I.S.

Sercem projektu jest Arduino Nano, a wyświetlacz stanowi 6 matrixów ledowych ze sterownikiem MAX7219. Wyświetlacze połączone ze sobą szeregowo obsługiwane są za pomocą interfejsu SPI.

Do sterowania konsolą służą przełączniki UnionBest Blue wymontowane z mechanicznej klawiatury. Boczne przyciski odpowiadają za regulację jasności i wyciszenie. Całość jest zasilana akumulatorem litowo-jonowym 800mAh. Górnym portem micro USB można ładować wbudowany akumulator oraz łączyć się z Arduino. Cały układ został zlutowany na płytce uniwersalnej, jednak docelowo wszystko znajdzie się jednej płytce a sercem układu zostanie sama ATmega 328. Dzięki temu obudowa powinna zgubić przynajmniej pół centymetra grubości.

Aby nie wymyślać koła na nowo strona software'owa powstała na bazie innego open source’owego projektu, jednak z tej podstawy został tylko sam mechanizm gry. Większość zagadnień związanych z mechaniką gry i timingami, jest wzorowana na klasycznym tetrisie z NES’a, w którego odbywają się mistrzostwa świata. Na samej górze, ze względu na małą ilość miejsca na ekranie, wyświetla się wynik i aktualny poziom w kodzie binarnym.